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  • MV5-AR 紧凑,坚固的姿态参考IMU
  • MV5-AR 紧凑,坚固的姿态参考IMU

    产品简介

    LORD Sensing MV5-AR在重型建筑,非公路,农业和卡车运输行业遇到的挑战性环境中,为动态倾角,加速度和角速率测量带来了新的精确度。
    MV5-AR利用复杂的自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF)的功能来消除与振动,突然线性运动和地震相关的误差,从而在所有条件下实现真实的倾斜读数。
    LORD Sensing最先进的温度补偿和校准确保了在整个工作温度范围内的无差错性能。
    紧凑的尺寸,9至36 V的宽功率范围,IP68 / IP69K等级和CAN J1939通信接口使
    MV5-AR是适用于各种车型和应用的单一部件解决方案。

    LORD Sensing MV5-AR在重型建筑,非公路,农业和卡车运输行业遇到的挑战性环境中,为动态倾角,加速度和角速率测量带来了新的精确度。

    MV5-AR利用复杂的自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF)的功能来消除与振动,突然线性运动和地震相关的误差,从而在所有条件下实现真实的倾斜读数。

    LORD Sensing最先进的温度补偿和校准确保了在整个工作温度范围内的无差错性能。

    紧凑的尺寸,9至36 V的宽功率范围,IP68 / IP69K等级和CAN J1939通信接口使

    MV5-AR是适用于各种车型和应用的单一部件解决方案。


    功能和好处

    高性能

    • 低成本,紧凑的尺寸以及所有轴的360°测量范围允许单个零件号库存,适用于各种车辆尺寸和应用

    • 在-40°C至85°C的整个工作温度范围内具有完全的精度

    • 无论安装角度如何,高性能6-DOF MEMs传感器套件均可提供最佳精度

    • 自适应EKF提供最佳动态精度

    • 紧凑坚固的增强型PBT外壳完全密封,可进行浸入式压力清洗(IP68,IP69K)

    • 低成本,坚固耐用,可靠的AMPSEAL 16连接器

    • CAN J1939通讯

    • LORD传感机械隔离技术,内部使用,具有高抗冲击性和可靠性

    • 基于LORD Sensing经过验证的第5代工业/航空固态MEMS加速度计和陀螺仪惯性传感器技术

    • 可选的金属护板保护传感器和连接器,允许连接器插入/移除

    • 标准或自定义配置

     

    应用

    • 动态倾斜检测(滚动,俯仰,旋转)

    • 平台控制,对齐和稳定

    • 自动驾驶和地形补偿

    • 车辆稳定性和流平性

    • 铲斗/斗杆/臂杆角度

    • 精确导航

    • 操作员反馈

    • 影响检测


    基本介绍


    测斜仪输出


    集成传感器

    三轴加速度计,三轴陀螺仪,温度传感器

    姿态精度

    ±0.2°RMS滚动和俯仰


    姿态范围

    所有轴都是360°


    数据输出

    TBD(J1939 PGN代码)


    计算更新率

    500赫兹


    惯性测量单元(IMU)传感器输

    斜率输出范围

    -85°(分钟)

    + 85°(最大)



    加速度计

    陀螺仪


    测量范围(3轴

    -180°(分钟)

    + 180°(最大)


    测量范围

    ±20 g

    ±1000°/秒


    输出范围

    ±200 m/s2

    ±250°/秒


    姿态标准精度

    0.05°


    非线性

    ±0.04% fs

    ±0.06% fs


    静态倾角误差(-40°C至85°C

    ±0.2°


    解析度

    0.05毫克

    <0.003°/秒


    稳态误差

    ±0.08毫克

    8°/小时

    平移加速度误差

    ±0.44°


    初始偏离误差

    ±0.004 g

    ±0.1°/秒


    置位时间

    5毫秒(典型值)

    200毫秒(最大)


    比例因子稳定性

    ±0.05%

    ±0.05%


    噪音密度

    85微克/√Hz

    0.0075°/秒/√Hz


    姿态重复性

    0.2°


    对齐误差

    ±0.05%

    ±0.05%


    数据输出率

    默认为100 Hz(可选择1 Hz至500 Hz)


    带宽

    40赫兹

    40赫兹


    物理规格


    温度偏移误差

    0.2%(典型值)

    0.1%(典型值)


    外形尺寸

    L 80 mm x W 55 mm x H 24 mm


    重量

    120克


    在温度范围内获得误差

    0.05%(典型值)

    0.1%(典型值)

    0.4%(最大)


    外壳材料

    PBT热塑性塑料,增强型


    比例因子非线性(@ 25°C

    0.04%(典型值)

    0.2%(最大)

    0.04%(典型值)

    0.15%(最大)

    入侵保护

    IP68, IP69K


    安装

    3 x M8,安装扭矩20 Nm±2 Nm


    IMU数据输出

    默认为100 Hz(可选择1 Hz至500 Hz)


    执行标准

    ROHS, REACH, CE


    操作参数


    集成


    通讯协议

    CAN 250 kb/s, J1939


    连接器

    AMPSEAL 16镀金4针,4位镀金针脚


    供电电压

    +4.5 V最小值,12/24 V标称值,+ 36 V最大值


    功耗

    625 mW标称值

    软件

    MIP®监视器,Windows 7,8和10兼容


    工作温度

    -40°C至+ 85°C





    The LORD Sensing MV5-AR brings a new level of precision to measurements of dynamic inclination, acceleration, and angular rate in challenging environments such as those encountered by heavy-duty construction, off-highway, agriculture, and trucking industries.

    The MV5-AR utilizes the power of a sophisticated Auto-Adaptive Extended Kalman Filter (EKF) to remove errors associated with vibration, sudden linear motions, and quake, resulting in a true reading of inclination under all conditions.

    LORD Sensing’s state-of-the-art temperature compensation and calibration assures error-free performance over the full operational temperature range.

    The compact size, wide 9 to 36 V power range, IP68/IP69K rating, and CAN J1939 communications interface make the MV5-AR a single part solution for a full range of vehicle sizes and applications.


    FEATURES AND BENEFITS 

    HIGH PERFORMANCE

    • Low-cost, compact size, and full 360° measurement range about all axes permits single part number inventory for a variety of vehicle sizes and applications

    • Full accuracy over the entire operational temperature range of -40°C to 85°C

    • High performance 6-DOF MEMs sensor suite provides best possible accuracy regardless of mounting angle

    • Auto-Adaptive EKF provides best dynamic accuracy

    • Compact and rugged reinforced PBT housing is fully sealed for immersion, pressure wash (IP68, IP69K)

    • Low-cost, rugged, reliable AMPSEAL 16 connector

    • CAN J1939 communication

    • LORD Sensing mechanical isolation technology used internally for high shock resistance and reliability

    • Based on LORD Sensing’s proven 5th generation industrial/aerospace solid-state MEMS accelerometer and gyro inertial sensor technology

    • Optional metal guard plate protects sensor and connector permits connector insertion/removal

    • Standard or custom configurations


    APPLICATIONS

    • Dynamic incline detection (roll, pitch, rotation)

    • Platform control, alignment and stabilization

    • Auto-steer and terrain compensation

    • Vehicle stability and leveling

    • Bucket/Stick/Boom angle

    • Precision navigation

    • Operator feedback

    • Impact detection