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行业资讯2018-05-11

Autoware:世界上第一款用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件 - MicroStrain在Autoware上的开源自驾代码

Autoware是世界上第一款用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件。Autoware的功能主要适用于城市,但也可以涵盖高速公路,高速公路,中间地区和地理围栏。Autoware的代码库受BSD许可证保护。请自行决定使用它。为了安全使用,我们为那些没有真正自动驾驶汽车的人提供基于ROSBAG的仿真环境。如果您计划将Autoware与真实自动驾驶汽车一起使用,请在现场测试前制定安全措施和风险评估。

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microstrain_3dm_gx5_45

This package is a modification of microstrain_3dm_gx5_45 package.

Original source code is: https://github.com/ros-drivers/microstrain_mips


Description

Interface software, including ROS node, for Microstrain 3DM-GX5-45.

See http://wiki.ros.org/microstrain_3dm_gx5_45



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