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机器自动化2019-08-07

水下ROV和UUV的惯性传感

水下遥控潜水器(ROV)和无人水下航行器(UUV)在极其苛刻的环境中运行,需要精确可靠的反馈。惯性导航解决方案必须非常准确......

通过一流的微型传感器实现精确控制,稳定和指向


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挑战

水下遥控潜水器(ROV)和无人水下航行器(UUV)在极其苛刻的环境中运行,需要精确可靠的反馈。惯性导航解决方案必须非常精确,体积小,重量轻,功耗低,易于集成。


解决方案

LORDSensingMicroStrain®惯性传感器在非常小的封装中提供高性能。MEMS技术,包括极低噪声陀螺仪,结合复杂的卡尔曼滤波,可提供精确的数据量,从而提供精确控制,稳定和指向最佳值。



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优点

  • 小巧,轻便,易于集成到新的和现有的平台上

  • 一流的工业和战术MEMS惯性系统

  • 降低开发成本并快速部署

  • 通过将惯性数据与来自DVL,GPS,深度和声速传感器的信息融合,提供控制,导航和地理参考的精确信息

  • 前向兼容的MIP™通信协议,具有交换模型的灵活路径,几乎不需要重写代码

  • 最佳性能与可用成本

 

3DM-GX4-45™GPS / INS

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全球定位系统/惯性导航系统

  • 10°/ hr陀螺仪偏置不稳定

  • ±75,150,300      *,900°/秒陀螺仪系列

  • ±5 *,16 g加速范围

  • USB或RS232接口

  • -40°C至85°C的温度范围

  • 20克

  • 44.2 x 24      x 11.3毫米

 

3DM-GQ4-45™GNSS / INS

 

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综合多星座全球

  • 导航卫星系统(GNSS)接收器

  • 5°/ hr陀螺仪偏置不稳定

  • ±75,150,300      *,900°/秒陀螺仪系列

  • ±5加速范围

  • USB或RS232接口

  • -40°C至85°C的温度范围

  • 105克

  • 79 x 77 x      23毫米

*标准选项


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